3月28日より31日まで、昨年までハムフェアの会場として使われたご存知のパシフィコ横浜で、「ロボデックス2002」と銘打った人類のパートナーロボット博覧会が開かれていると聞いて早速足を運んでみました。これまでにもテレビや新聞等で報道されていますから、おおよそは知っているつもりですが、それでもやはりこの目で見てみたくて1,000円の入場料を払いました。 　

やはり目玉と言いますか、完成度の高いのは既に評判を得ているSONYのアイボであり、HONDAのアシモですが、それ以外にも意欲的な新しいロボットの発表もあってなかなかの盛況でした。今回は特に人間に親しまれるロボット、生活に密着したロボットと言うふれこみで、玩具タイプのものもたくさん出品されていたのが特徴です。 　

さて、ロボットと言えばやはり人間型の２本足のもの想像しますけれど、これまでは20世紀中に実現可能かとあやぶまれていた２本足走行のものがかなり高いレベルで実現したことが上げられます。私はロボットのことはまったくわからないのですが、とりわけ階段を上り下りするロボットの姿を見て技術の発展進歩を改めて実感した次第です。はたしてこれがまったくの自動なのか、あるいは遠隔操作なのか不明ですが、もし階段に段差があったらどう見分けるのでしょうね。 　

人間は足を代える度に、即座に重心のバランスを取っているからして 2本足走行も階段の上り下りも可能なのですが、ロボットの場合はどのようなシステムになっているか大変関心があります。 　

今回はこの２本足走行もそうですが、遠隔操作にも興味がありました。HONDAのアシモとかSONYの新しい人型のロボットではほとんど完全な2本足が完成していますが、その他のロボットはまだこのレベルに至っていないものも多く、どちらかと言うとすり足走行でした。

これなら足裏に相当する場所につけたホイールを回せば移動できますから、それほど難しくはなさそうですけれど、やはり１本ずつ足を持ち上げてバランスを取ると言うところが曲者なのでしょうね。 　

さて、ロボットと言っても人型のものばかりとは限りません。多くの工作機械のロボット（例えば自動車の生産ラインでの自動溶接ロボットとか自動塗装ロボットｔなど）はその仕事に見合った形をしています。その点、少年漫画に見られる鉄人28号ではないのです。そして多くの産業用のロボットは、これは巡回警備をする警備ロボットの例でもそうですが、普通は別のコントロールルームから人間が操作することが多いようです。 　

今回、展示されていた中には無線コントロール型のロボットも多かったのですが、その一つはPHSによる制御を売り物にしていました。つまりPHSの電波が届く（一つの固定ノードから）半径500m以内であれば、確実に操作でき、かつ東京、九州とはなれた地点であっても同じ遠隔操作ができると言うことでした。 　

もともとPHSはデジタル波ですから、多チャンネルの操作が可能なわけですね。かつてつくばで科学博が開かれた折に当時のＪＡＲＬ特別局では、場内にアンテナの架設が許可されないので、あえて数キロ離れた地点に送受ポイントを設け、場内からは1,200MHzの波を2波使ってリモートコントロールをしたことを思い出します。 　

とりわけクリチカルだったのは受信で受信場所にあるトランシーバのダイヤルをカメラで捉え、別の周波数を使ってモニターし、それを見ながら送受信をした手前、どうしても若干の時差と言いますか、ずれが出て最初は慣れないとなかなか満足なQSOができないと言った一幕もありました。 　

いま欲しいのは自分の手の代わりに電鍵を打ってくれる電鍵ロボットです。もちろんメモリーキーヤーがありますから、同じ仕事はすでに手を煩わせることなくできますが、なんとなくロボットの手が電鍵を打つと言った形が夢があって面白いなと会場を後にしながら想像したものです。 （2002/3/30)